[답변]  의도를 나타낸다면 문법적으로 틀린 것은 아니나, 이런 맥락에서 의도를 나타내는 경우에는 주로 '-려고'를 써 "친구를 만나려고 왔어요."로 씁니다. '-려'는 '어떤 행동을 할 의도나 욕망을 가지고 있음'을 나타내는 연결 어미로서, '일찍 떠나려 하다', '남을 해치려 들다'와 같이 주로 보조용언 앞에 쓰이는 경향이 있습니다. 따라서 본용언 앞에는 같은 기능을 하지만 분포상 별 제약이 없는 '-려고'를 써 "친구를 만나려고 왔어요."로 표현하는 것이 더 자연스럽습니다.